一种洗衣机分布过程的控制方法、装置、设备及

本申请属于电器，具体涉及一种洗衣机分布过程的控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术：1、目前市面上的滚筒洗衣机都带有脱水功能，滚筒洗衣机偏心限值的选取是脱水控制的关键，偏心的大小在高速脱水时会影响整机结构尤其是轴承的使用寿命，所以选取合理的偏心限值，并以不超过结构允许的上限值进行高速脱水就变得更加重要。滚筒偏心限值与滚筒的负载重量存在函数关系，因此要确定滚筒的偏心限值，需要获得滚筒的负载重量。2、现有的滚筒洗衣机有部分机型采用了洗涤前的干衣称重的数据作为分布时的负载重量分档值，大多采取分布完成后再进行升速，通过计算能耗等方法完成负载重量的称重。3、上面提到的以干衣称重值作为负载重量分档的处理方法，虽然可行但准确度不高，因为用户可能中途添衣，同时因为不同衣物材质吸水性不同，所以脱水时的重量与干衣时称的重量不成固定的正比关系；分布完成后升速进行称重，也存在一个问题，称重都是在分布速度以上进行的，因为滚筒的高速旋转，在称重过程中如果偏心限值设置不合理，容易造成滚筒的震动、移位、撞桶，同时还需在分布时间之外额外增加称重时间，影响了用户体验。技术实现思路1、本申请提供了一种洗衣机分布过程的控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中以干衣称重值作为负载重量分档的方式准确度不高的问题，以及分布完成后升速进行称重的方式，在称重过程中如果偏心限值设置不合理，容易造成滚筒的震动、移位、撞桶，同时还需在分布时间之外额外增加称重时间，影响了用户体验的问题。2、第一方面，本申请提供一种洗衣机分布过程的控制方法，所述方法包括：3、在所述洗衣机的分布过程中，控制所述洗衣机的滚筒按照设定的分布运行参数升速运行；4、当所述滚筒的转速达到称重转速区间，读取所述滚筒的驱动电机的电流值，根据所述驱动电机的电流值获取所述滚筒的负载重量；5、根据所述负载重量，获取所述负载重量对应的所述滚筒的脱水参数；6、当所述滚筒的转速达到分布转速区间，结束所述洗衣机的分布过程，所述分布转速区间的转速高于所述称重转速区间的转速。7、上述洗衣机分布过程的控制方法优选技术方案中，根据所述驱动电机的电流值获取所述滚筒的负载重量，包括：8、根据所述驱动电机的电流值大小和\或变化与所述滚筒的负载重量的对应关系，获取所述滚筒的负载重量。9、上述洗衣机分布过程的控制方法优选技术方案中，根据所述负载重量，获取所述负载重量对应的所述滚筒的脱水参数，包括：10、根据所述负载重量，获取所述负载重量对应的重量区间，获取所述重量区间对应的所述滚筒的脱水参数。11、上述洗衣机分布过程的控制方法优选技术方案中，所述脱水参数包括所述滚筒的偏心限值。12、上述洗衣机分布过程的控制方法优选技术方案中，所述方法还包括：13、在所述洗衣机的滚筒按照设定的分布运行参数升速运行后，判断所述滚筒的运转是否正常，若否则控制所述驱动电机反转将衣物抖散，再控制所述洗衣机的滚筒按照设定的分布运行参数升速运行；若是则判断所述滚筒的转速是否达到所述称重转速区间。14、上述洗衣机分布过程的控制方法优选技术方案中，判断所述滚筒的运转是否正常，包括：15、在所述洗衣机的滚筒按照设定的分布运行参数升速运行后，判断所述滚筒的转速是否达到状态判断转速区间，若否则继续升速，若是则判断所述滚筒的转速是否正常。16、上述洗衣机分布过程的控制方法优选技术方案中，所述方法还包括：当所述滚筒的转速达到所述分布转速区间，获取所述滚筒的偏心值，判断所述偏心值是否小于偏心值阈值，所述偏心值阈值根据所述负载重量确定，若是，则结束所述洗衣机的分布过程；若否，则控制所述驱动电机反转将衣物抖散，再控制所述洗衣机的滚筒按照设定的分布运行参数升速运行。17、上述洗衣机分布过程的控制方法优选技术方案中，所述分布运行参数包括所述滚筒的转动加速度。18、第二方面，本申请提供了一种洗衣机分布过程的控制装置，所述装置包括：19、负载称重模块，用于读取所述洗衣机滚筒的驱动电机的电流值，根据所述驱动电机的电流值获取所述滚筒的负载重量，以及根据所述负载重量，获取所述负载重量对应的所述滚筒的脱水参数；20、控制模块，用于：21、判断所述洗衣机滚筒的转速达到称重转速区间时，控制所述负载称重模块获取所述滚筒的负载重量以及所述滚筒的脱水参数；22、判断所述洗衣机滚筒的转速达到分布转速区间时，结束所述洗衣机的分布过程；23、控制所述滚筒按照设定的分布运行参数升速运行；24、信息获取模块，用于获取所述设定的分布运行参数，并将所述设定的分布运行参数发送至所述控制模块。25、第三方面，本申请提供了一种洗衣机分布过程的控制设备，所述设备包括：26、至少一个处理器和存储器；27、所述存储器存储计算机执行指令；28、所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的洗衣机分布过程的控制方法。29、第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的洗衣机分布过程的控制方法。30、本申请提供的洗衣机分布过程的控制方法、装置、设备及存储介质，通过测量洗衣机分布过程中滚筒驱动电机的电流来确定负载重量，此时的负载是洗涤后吸水的衣物，解决了现有技术中以干衣称重值作为负载重量分档的方式准确度不高的问题，从而实现精确获取偏心限值；本申请在低于分布转速的低速完成脱水负载的称重，在低速的情况下称重，可以保证滚筒不出现震动、移位、撞桶等异常现象，在分布过程中完成称重，无需额外增加称重时间，改善了用户体验；本申请所需的所有参数依靠现有硬件即可实现，无需增加额外的硬件。技术特征：1.一种洗衣机分布过程的控制方法，其特征在于，所述方法包括：2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述驱动电机的电流值获取所述滚筒的负载重量，包括：3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述负载重量，获取所述负载重量对应的所述滚筒的脱水参数，包括：4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述脱水参数包括所述滚筒的偏心限值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述滚筒的运转是否正常，包括：7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述滚筒的转速达到所述分布转速区间，获取所述滚筒的偏心值，判断所述偏心值是否小于偏心值阈值，所述偏心值阈值根据所述负载重量确定，若是，则结束所述洗衣机的分布过程；若否，则控制所述驱动电机反转将衣物抖散，再控制所述洗衣机的滚筒按照设定的分布运行参数升速运行。8.根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述分布运行参数包括所述滚筒的转动加速度。9.一种洗衣机分布过程的控制装置，其特征在于，所述装置包括：10.一种洗衣机分布过程的控制设备，其特征在于，所述设备包括：11.一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任意一项所述的洗衣机分布过程的控制方法。技术总结本申请属于电器技术领域，具体涉及一种洗衣机分布过程的控制方法、装置、设备及存储介质，该洗衣机分布过程的控制方法包括：在洗衣机的分布过程中，控制洗衣机的滚筒按照设定的分布运行参数升速运行；当滚筒的转速达到称重转速区间，读取滚筒的驱动电机的电流值，根据驱动电机的电流值获取滚筒的负载重量；根据负载重量，获取负载重量对应的滚筒的脱水参数；当滚筒的转速达到分布转速区间，结束洗衣机的分布过程。本申请解决了以干衣称重值作为负载重量分档的方式准确度不高的问题，在低速的情况下称重，可以保证滚筒不出现震动、移位、撞桶等异常现象，同时无需额外增加称重时间，无需增加额外的硬件，改善了用户体验。技术研发人员：贾新民,王荣忠,高秋英受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23