一种手套夹取方法与流程

本发明涉及手套夹取，特别是涉及一种手套夹取方法。背景技术：1、现有手套编织机在手套编织的过程中，手套编织完成后，手套内面位于外侧，并会从手套编织机内的两个针板之间落下，为了方便已编织完成手套的整理存放，对应在手套编织机下方设置了手套翻面机，对编织完成的手套进行夹取翻面并运输至存放处，方面工作人员的整理拿取，就不再需要人工进行翻面，节省手套整个加工时间。2、但是在翻面之前需要对手套进行夹取并运输，将编织完成的手套运输至翻面机构处进行翻面，为了保证手套翻面过程的流畅性，需要尽量保证手套的平整性，但是现有的夹取方式中，手套编织完之后就被直接夹取运输至翻面机构处进行翻面，其平整性并不好，影响手套进行翻面的流畅性。技术实现思路1、本发明提供一种手套夹取方法，在夹取过程中对手套进行整平，使得手套的平整度更好，便于后续手套的翻面或者其他加工过程。2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：3、一种手套夹取方法，适用于可移动的夹取机构，夹取机构具有张开状态和闭合状态，在张开状态下，形成容纳手套的包裹空间，在闭合状态下，可夹持手套进行移动；包括：4、初始阶段：夹取机构位于选针滚筒所在平面的下方初始位置处；5、上升阶段：在机组开始手套大拇指编织，夹取机构的夹取端开始上升，在手套完成手套罗口编织完成，上升至夹取位置，包裹手套且手套部分罗口位于外侧，且夹取机构的夹取端在上升过程中一直处于张开状态；6、整平阶段：在夹取机构处于夹取位置时，首先夹取机构闭合，将手套夹持，并从夹取位置下降一定高度至整平位置，然后在整平位置，夹取机构的夹取端张开至一定角度，并从整平位置上升至夹取位置；7、夹持阶段：整平过后，手套编织完成，夹取机构的夹取端在夹取位置闭合，将手套夹持下移至选针滚筒下方。8、优选地，上升阶段：在机组开始手套大拇指编织时，夹取机构的夹取端由初始位置上升并从前选针滚筒和后选针滚筒之间穿过直至第一包裹位置，夹取机构的夹取端在第一包裹位置的张开角度为b，直至手套指部完全落入夹取机构内的包裹空间内，继续上升；9、在机组完成手套罗口编织时，夹取机构的夹取端上升至夹取位置，夹取机构的夹取端在夹取位置的张开角度为d，且满足d小于b，并包裹手套且手套部分罗口位于外侧。10、优选地，上升阶段：在机头开始进行手套大拇指编织时，夹取机构的夹取端先张开，张开角度为a，并从初始位置上升并从前选针滚筒和后选针滚筒之间穿过直至第一包裹位置，夹取机构夹取端在第一包裹位置处的张开角度从a变化至b，且b大于a，直至手套指部完全落入夹取机构内的包裹空间内，夹取机构的夹取端再度上升。11、优选地，上升阶段：在手套指部完全落入夹取机构内的包裹空间后，夹取机构的夹取端在第一包裹位置处的张开角度从b变化至c，且b大于c，然后夹取机构的夹取端从第一包裹位置上升并从前剪刀杆和后剪刀杆之间穿过直至第二包裹位置，部分掌部落入包裹空间内；12、在机组完成手套罗口编织时，夹取机构的夹取端在第二包裹位置的张开角度由c变化为d，且c大于d，然后由第二包裹位置上升至夹取位置。13、优选地，夹取机构的夹取端的张开角度为a时，夹取机构的夹取端位于前针板和后针板下方的前剪刀杆和后剪刀杆的正下方内侧；14、夹取机构的夹取端张角为b时，夹取机构的夹取端位于前针板和后针板下方的前剪刀杆和后剪刀杆的正下方外侧。15、优选地，a的取值范围为8°±2°，b的取值范围为12°±1，c的取值范围为7°±1°,d的取值范围为4°±1。16、优选地，夹取机构的夹取端在夹持位置时，位于前后剪刀杆上方40mm±2mm处；17、夹取机构的夹取端在整平位置时，位于剪刀杆下方25mm-30mm处。18、优选地，整平位置位于选针滚筒和剪刀杆之间。19、优选地，在手套编织到大拇指之前，夹取机构处于初始位置，并在初始位置时，夹取机构处于闭合状态并倾斜设置，且夹取机构的夹取端指向远离手套出口的后选针滚筒并形成避让空间。20、优选地，夹取机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板一端转动连接，另一端为自由端；第一夹板的自由端和第二夹板的自由端相远离形成开口，夹取机构处于张开状态，第一夹板和第二夹板形成用于包裹手套的包裹空间；第一夹板的自由端和第二夹板的自由端相抵接，夹取机构处于闭合状态，能够夹持手套移动。21、相比现有技术，本发明的有益效果在于：22、1、在手套夹取过程中，增加整平步骤，对手套已完成编织的部分进行整平，然后进行夹取，相对于直接夹取编织好的手套来说，平整性更好。23、2、整平位置从罗口处向下进行整平，可以直接将手套指部、掌部这些本来编织完成平整度不好的部位全部整平，手套的整平效果更好。技术特征：1.一种手套夹取方法，适用于可移动的夹取机构，夹取机构具有张开状态和闭合状态，在张开状态下，形成容纳手套的包裹空间，在闭合状态下，可夹持手套进行移动；其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的手套夹取方法，其特征在于，上升阶段：在机组开始手套大拇指编织时，夹取机构的夹取端由初始位置上升并从前选针滚筒和后选针滚筒之间穿过直至第一包裹位置，夹取机构的夹取端在第一包裹位置的张开角度为b，直至手套指部完全落入夹取机构内的包裹空间内，继续上升；3.根据权利要求2所述的手套夹取方法，其特征在于，上升阶段：在机头开始进行手套大拇指编织时，夹取机构的夹取端先张开，张开角度为a，并从初始位置上升并从前选针滚筒和后选针滚筒之间穿过直至第一包裹位置，夹取机构夹取端在第一包裹位置处的张开角度从a变化至b，且b大于a，直至手套指部完全落入夹取机构内的包裹空间内，夹取机构的夹取端再度上升。4.根据权利要求3所述的手套夹取方法，其特征在于，上升阶段：在手套指部完全落入夹取机构内的包裹空间后，夹取机构的夹取端在第一包裹位置处的张开角度从b变化至c，且b大于c，然后夹取机构的夹取端从第一包裹位置上升并从前剪刀杆和后剪刀杆之间穿过直至第二包裹位置，部分掌部落入包裹空间内；5.根据权利要求3所述的手套夹取方法，其特征在于，夹取机构的夹取端的张开角度为a时，夹取机构的夹取端位于前针板和后针板下方的前剪刀杆和后剪刀杆的正下方内侧；6.根据权利要求4所述的手套夹取方法，其特征在于，a的取值范围为8°±2°，b的取值范围为12°±1，c的取值范围为7°±1°,d的取值范围为4°±1。7.根据权利要求1所述的手套夹取方法，其特征在于，夹取机构的夹取端在夹持位置时，位于前后剪刀杆上方40mm±2mm处；8.根据权利要求1所述的手套夹取方法，其特征在于，整平位置位于选针滚筒和剪刀杆之间。9.根据权利要求1所述的手套夹取方法，其特征在于，在手套编织到大拇指之前，夹取机构处于初始位置，并在初始位置时，夹取机构处于闭合状态并倾斜设置，且夹取机构的夹取端指向远离手套出口的后选针滚筒并形成避让空间。10.根据权利要求1-9所述的手套夹取方法，其特征在于，夹取机构包括第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板一端转动连接，另一端为自由端；技术总结本发明涉及一种手套夹取方法，适用于可移动的夹取机构，夹取机构具有张开状态和闭合状态，在张开状态下形成容纳手套的包裹空间，在闭合状态下可夹持手套进行移动；包括：初始阶段：夹取机构位于选针滚筒下方；上升阶段：在机组开始手套大拇指编织，夹取机构的夹取端由初始位置上升，在手套完成手套罗口编织完成，上升至夹取位置，夹取机构将部分罗口包裹在内；整平阶段：在夹取机构处于夹取位置时，首先夹取机构闭合，并下降一定高度至整平位置，然后在整平位置张开至一定角度，上升至夹取位置；夹持阶段：手套编织完成后，夹取机构在夹取位置闭合，将手套夹持下移至选针滚筒下方。本方法在夹取过程中对手套进行整平，使得手套的平整度更好。技术研发人员：陈百祥,冯建明,李海,王仁刚,陈烽受保护的技术使用者：浙江百翔科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23