一种缝纫机的纠偏装置及缝纫机的制作方法

本发明属于缝纫设备，涉及一种缝纫机的纠偏装置及缝纫机。背景技术：1、在一些涉及卷圆通的下摆服装工艺的生产中，需要将圆通面料的端部向内折叠一部分并缝合在一起，传统的手工缝制时，只能边整理边缝纫，不仅效率低下，而且对操作人员的技术要求较高。2、申请号为201921780687.x的专利文献公开了一种自动圆下摆缝纫机纠偏装置，其不足之处在于，它不能自动检测面料是否出现偏移，需要借助缝纫机上安装的传感器进行检测，操作不便，自动化程度较低。技术实现思路1、本发明针对现有技术存在的上述问题，提供一种缝纫机的纠偏装置，本发明所要解决的技术问题是：如何自动进行纠偏。2、本发明的目的可通过下列技术方案来实现：3、一种缝纫机的纠偏装置，所述纠偏装置包括控制器和机架，其特征在于，所述机架上设置有连杆机构和用于检测面料边缘是否偏移的传感器，所述连杆机构上设置有滚轮，所述机架上还设置有用于驱动所述连杆结构摆动的驱动机构一和用于驱动所述滚轮转动的驱动机构二，所述驱动机构一和传感器分别与所述控制器电连接。4、其工作原理是：本纠偏装置工作时，驱动机构二驱动滚轮转动，滚轮带动面料向前移动，实现送料，当传感器检测到面料的边缘发射偏移时，传感器将检测信号发送至控制器，控制器发送一个信号至驱动机构一，驱动机构一驱动连杆结构摆动，连杆结构上的滚轮随之摆动，摆动后的滚轮送料方向随之改变，实现对面料进行纠偏。5、本纠偏装置通过传感器自动检测移动的面料是否偏移且将检测信号即时的发射至驱动机构一，驱动机构一接收信号后随即驱动连杆结构，从而改变滚轮的送料方向，只要面料出现偏移，纠偏装置重复上述动作，直至面料不出现偏移。本纠偏装置自动检测面料是否偏移，且实时进行纠偏，自动化程度高，操作方便，纠偏速度快。6、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述机架上设置有底板一，驱动机构一包括电机一，所述电机一固定在所述底板一上，所述电机一的输出轴上安装有连杆一，所述连杆机构包括连杆二，所述连杆一连接在所述连杆二上。7、电机一转动时，其输出轴带动连杆一转动，连杆一通过连杆二带动连杆机构摆动，从而使安装在连杆机构上的滚轮摆动，实现对面料进行纠偏。8、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述连杆机构包括连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，所述连杆三、连杆四、连杆五和连杆六依次相铰接且围合成一个四边形，所述连杆二分别铰接在连杆四和连杆六上，所述滚轮安装在连杆三和/或连杆五上。9、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六组成一个平面四连杆机构，电机一转动时，连杆一通过连杆二带动平面四连杆机构摆动，此时连杆三和连杆五摆动，安装在连杆三和连杆五上的滚轮也发生摆动，实现对面料进行纠偏。10、作为其他的实施例，滚轮也可以安装在连杆三上或连杆五上。11、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述驱动机构二包括两个转轴，所述转轴设置在所述底板一的下方且二者相平行，各转轴上安装有同步轮一，所述同步轮一之间安装有同步带一，所述同步带一与所述滚轮相接触，所述驱动机构二还包括驱动所述转轴转动的驱动源。12、驱动源驱动一个转轴转动，该转轴通过同步轮一和同步带一带动另一个转轴转动，同时同步带一带动滚轮转动，滚轮带动面料向前移动，实现送料。13、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述驱动源包括电机二，所述电机二的输出轴上和两个所述转轴上分别安装有同步轮二，所述同步轮二之间连接有同步带二。14、该结构中，电机二通过同步轮二和同步带二驱动两个转轴转动，同时同步带一带动滚轮转动，滚轮带动面料向前移动，实现送料。15、作为另一种实施例，驱动源包括电机二，电机二的输出轴连接在一个转轴上。该结构中，电机二直接驱动转轴转动。16、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述底板一的下部安装有两个固定板，所述固定板相对设置，各固定板上分别滑动连接有两个滑块一，所述转轴位于所述固定板之间且转轴的端部分别安装在一个所述滑块一上，各滑块一与底板一之间连接有弹簧，当所述同步带一抵靠在所述滚轮上时，所述弹簧处于受压缩状态。17、当转轴上的同步带一与滚轮相抵靠时，各弹簧处于受压缩状态，各弹簧通过对应的滑块对转轴具有一个向下的弹力，该结构使同步带一与滚轮进行弹性接触，同步带一对滚轮进行弹性压紧，使二者之间的接触力更加适当，同步带一既可以带动滚轮转动，滚轮转动时阻力又不会太大，送料时更加顺畅。18、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述底板一的下方设置有安装板，所述安装板上设置有导气管。19、导气管与气源连接后，可以对面料进行吹气，使面料移动时更加顺畅。20、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述底板一上安装有支架，所述传感器可拆卸安装在所述底板一上。21、传感器通过支架可拆卸安装在底板一上，拆装更加方便。22、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述滚轮为包胶轮。23、在上述的一种缝纫机的纠偏装置中，所述底板一上固定有导杆，所述导杆上滑动连接有滑块二，所述滑块二上固定有底板二，所述导杆的上半部安装有连接板，所述连接板上安装有接头，所述接头的下部安装有气缸。24、本发明还提供一种缝纫机，所述缝纫机包括上述任意一种纠偏装置。25、与现有技术相比，本发明的优点如下：26、1.本纠偏装置自动检测面料是否偏移，且实时进行纠偏，自动化程度高，操作方便，纠偏速度快。27、2.本纠偏装置的同步带一与滚轮进行弹性接触，同步带一对滚轮进行弹性压紧，同步带一既可以带动滚轮转动，滚轮转动时阻力又不会太大，送料时更加顺畅。技术特征：1.一种缝纫机的纠偏装置，所述纠偏装置包括控制器和机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有连杆机构(2)和用于检测面料边缘是否偏移的传感器(3)，所述连杆机构(2)上设置有滚轮(4)，所述机架(1)上还设置有用于驱动所述连杆结构摆动的驱动机构一(5)和用于驱动所述滚轮(4)转动的驱动机构二(6)，所述驱动机构一(5)和传感器(3)分别与所述控制器电连接。2.根据权利要求1所述的一种缝纫机的纠偏装置，其特征在于，所述机架(1)上设置有底板一(7)，驱动机构一(5)包括电机一(8)，所述电机一(8)固定在所述底板一(7)上，所述电机一(8)的输出轴上安装有连杆一(9)，所述连杆机构(2)包括连杆二(10)，所述连杆一(9)连接在所述连杆二(10)上。3.根据权利要求2所述的一种缝纫机的纠偏装置，其特征在于，所述连杆机构(2)包括连杆三(11)、连杆四(12)、连杆五(13)和连杆六(14)，所述连杆三(11)、连杆四(12)、连杆五(13)和连杆六(14)依次相铰接且围合成一个四边形，所述连杆二(10)分别铰接在连杆四(12)和连杆六(14)上，所述滚轮(4)安装在连杆三(11)和/或连杆五(13)上。4.根据权利要求2所述的一种缝纫机的纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构二(6)包括两个转轴(15)，所述转轴(15)设置在所述底板一(7)的下方且二者相平行，各转轴(15)上安装有同步轮一(16)，所述同步轮一(16)之间安装有同步带一(17)，所述同步带一(17)与所述滚轮(4)相接触，所述驱动机构二(6)还包括驱动所述转轴(15)转动的驱动源(18)。5.根据权利要求4所述的一种缝纫机的纠偏装置，其特征在于，所述驱动源(18)包括电机二(19)，所述电机二(19)的输出轴上和两个所述转轴(15)上分别安装有同步轮二(20)，所述同步轮二(20)之间连接有同步带二(21)。6.根据权利要求4所述的一种缝纫机的纠偏装置，其特征在于，所述底板一(7)的下部安装有两个固定板(22)，所述固定板(22)相对设置，各固定板(22)上分别滑动连接有两个滑块一(23)，所述转轴(15)位于所述固定板(22)之间且转轴(15)的端部分别安装在一个所述滑块一(23)上，各滑块一(23)与底板一(7)之间连接有弹簧(24)，当所述同步带一(17)抵靠在所述滚轮(4)上时，所述弹簧(24)处于受压缩状态。7.根据权利要求2所述的一种缝纫机的纠偏装置，其特征在于，所述底板一(7)的下方设置有安装板(25)，所述安装板(25)上设置有导气管(26)。8.根据权利要求2所述的一种缝纫机的纠偏装置，其特征在于，所述底板一(7)上安装有支架(27)，所述传感器(3)可拆卸安装在所述底板一(7)上。9.根据权利要求2所述的一种缝纫机的纠偏装置，其特征在于，所述底板一(7)上固定有导杆(28)，所述导杆(28)上滑动连接有滑块二(29)，所述滑块二(29)上固定有底板二(30)，所述导杆(28)的上半部安装有连接板(31)，所述连接板(31)上安装有接头(32)，所述接头(32)的下部安装有气缸(33)。10.一种缝纫机，其特征在于，所述缝纫机包括权利要求1-9任一项所述的一种纠偏装置。技术总结本发明提供了一种缝纫机的纠偏装置及缝纫机，属于缝纫设备技术领域。本纠偏装置包括控制器和机架，机架上设置有连杆机构和用于检测面料边缘是否偏移的传感器，连杆机构上设置有滚轮，机架上还设置有用于驱动连杆结构摆动的驱动机构一和用于驱动滚轮转动的驱动机构二，驱动机构一和传感器分别与控制器电连接。本纠偏装置自动检测面料是否偏移，且实时进行纠偏，自动化程度高，操作方便，纠偏速度快。技术研发人员：沃飞雷受保护的技术使用者：杰克科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/23