用于确定衣物干燥循环的循环结束条件的方法和

背景技术：1、如今，衣物干燥机的使用非常普遍。衣物干燥机通常设置有电子控制系统，这些电子控制系统被配置成根据用户选择的干燥循环/程序来控制若干操作。2、一些电子控制系统通常设置有电子控制单元，这些电子控制单元实施确定循环结束条件的算法，该循环结束条件是干燥循环完成的条件。3、衣物干燥机中的循环结束条件通常基于与用户所选择的程序/干燥配置相关联的预定义干燥时间和/或通过实施使干燥过程自动化的控制算法来确定。4、某种控制算法通常基于与衣物负载的水分相关的信号和数据来确定循环结束条件。5、通常，将由水分感测系统估计的衣物水分与同用户命令相关联的干燥阈值进行比较。6、干燥阈值取决于选定的干燥程序和/或选项，例如干燥度水平(如“衣橱干”或“熨烫干”)或“棉”、“合成纤维”织物的类型。7、这种算法是用包含预定干燥阈值的特征/参数来预定义/编程/设置的。详细地说，用于确定循环结束条件的干燥阈值是基于可能仅测试有限数量的衣物负载和/或干燥条件的实验室测试在控制算法中设置的。8、因此，确定循环结束条件的控制算法无疑会受到误差的影响，因为这些控制算法取决于机器的“实际干燥条件”与用于设置干燥阈值的实验室干燥条件之间的差异。9、在用户家中的日常使用中，这些控制算法在一般使用条件下正常运作，但是当面对与实验室校准不同的条件和用户偏好时，它们可能会受到不准确性的影响。10、此外，通过由上述算法执行的控制获得的衣物干燥结果/水平可能令用户感到不满意。11、事实上，用户在干燥过程结束时感知到的实际衣物干燥水平可能取决于主观感受或需求。这一事实可能是造成用户不满意的原因，用户可以以有限数量的方式与器具进行交互，并且例如，通过利用可用于调整基本干燥程序的选项来改变干燥程序的选择，从而试图在干燥循环结束时达到期望的衣物干燥水平。12、显然，这样的程序/选项修改(如果有的话)在数量上有限制，并且在任何情况下一旦被选定就无法进行进一步调整，因为每一种程序/选项修改都对应于由器具制造商明确定义的干燥算法中的特定变化。因此，需要提供一种衣物干燥机，该衣物干燥机一方面随着操作干燥条件的变化而提高干燥准确度，另一方面能够自动调整其操作/参数，以满足每个用户的衣物干燥感知/偏好。13、cn 104 420 147b披露了一种用于控制衣物干燥机的方法，该衣物干燥机设置有系统，该系统在干燥循环结束后在输入中接收指示与干燥结果相关的满意度投票的用户反馈，并且基于用户投票，例如在干燥不足或过度的情况下，执行附加操作。更具体地，用户反馈可以指示干燥循环结束时对衣物水分的评估。如果用户反馈为令人满意，则衣物干燥机结束干燥循环。相反，如果由于衣物仍然太潮湿而使得用户反馈为令人不满意，则机器执行附加的除湿循环。如果由于衣物仍然太干而使得用户反馈为令人不满意，则机器执行附加的加湿循环。14、cn 104 790 190b披露了一种衣物干燥控制方法，其中，用户提供满意度输入。当满意度输入为负时，这是用户对干燥结果不满意的情况，该方法继续执行干燥循环。15、在cn 104 420 147b和cn 104 790 190b中披露的控制方法没有完全满足以上披露的需求。16、因此，本发明的目的是提供一种解决方案，该解决方案被设计成消除由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。技术实现思路1、根据本发明，提供了一种用于确定由衣物干燥机执行的衣物干燥循环的循环结束条件的方法，该衣物干燥机包括：外部壳体；可旋转滚筒，该可旋转滚筒布置在该外部壳体内部并且被构造成接纳要干燥的衣物负载；电动马达，该电动马达基于所述干燥循环来旋转所述衣物滚筒；干燥装置，该干燥装置用于基于所述干燥循环来干燥所述滚筒中的衣物负载；电子控制系统，该电子控制系统包括处理模块和传感器系统，该传感器系统被配置成提供至少指示所述衣物负载的水分的循环参数和信号，该方法包括：定义循环结束学习函数；在所述干燥循环期间由所述传感器系统收集所述循环参数和信号；在所述干燥循环期间，由所述数据处理模块基于所述收集到的循环参数和信号来实施所述循环结束学习函数，以使该数据处理模块估计该衣物负载的剩余水分含量；基于所述估计的剩余水分含量来确定循环结束条件；在所述干燥循环结束时，接收指示用户对该衣物负载的干燥度的满意度的用户反馈；至少基于所述用户反馈通过所述数据处理模块来调整所述循环结束学习函数，以便确定经调整的循环结束学习函数；在下一干燥循环期间，由所述数据处理模块基于这些收集到的循环参数和信号来实施所述经调整的循环结束学习函数，以使所述数据处理模块估计该下一干燥循环的衣物负载的剩余水分含量。2、优选地，所述传感器系统被配置成至少提供：指示所述衣物负载的水分的负载水分信号和/或指示所述电动马达的转矩的马达转矩信号；该方法进一步包括在干燥循环期间基于所述参数和信号来确定循环信息特征的步骤；所述信息特征至少包括：预定义间隔中所述负载水分信号的平均值、干燥循环的预定义间隔中所述水分传感器信号的方差、以及干燥循环的预定义间隔中马达转矩信号的平均值。3、可替代地和/或另外地，涉及在所述干燥循环期间收集的信号的数据分散的其他度量可以用作信息特征以确定循环结束条件。4、优选地，用于估计当前干燥循环的所述剩余水分含量的循环结束学习函数基于以下线性数学模型/函数：5、6、其中：是该估计的剩余水分含量；βi，n是该线性数学模型/函数的系数；μs，n是所述负载水分信号的平均值；σs，n是该干燥循环dc(n)期间所述水分传感器信号的方差；μm，n是该马达转矩信号的平均值；st，n是与水分传感器信号相关联的信号st＝{s0，n，...，st，n，...，stf，n}的采样版本。优选地，bn＝[β0，n，β1，n，β2，nβ3，nβ4，n]t是使以下数学系统的残差的平方之和最小化的参数向量7、8、其中，ωeoc，n-1是包含在该衣物干燥机的运行期间收集的所述信息特征i(n)的回归模型矩阵；peoc，n-1是包含在该衣物干燥机的运行期间收集的该衣物负载的剩余水分含量rmct，i的回归模型矩阵。9、该方法包括：10、在该干燥循环(dc(i))运行确定历史数据集合集heoc，n＝{ωeoc，n，peoc，n}，以及11、通过执行以下矩阵计算来确定所述参数向量bn：12、13、优选地，该方法包括以下步骤14、基于所述用户反馈(frmc，n)来确定定性干燥度值ρ(n)，15、确定向量veoc，n＝[μs，n，σs，n，μm，n，stf，n，ρn(frmc，n)]，16、在该干燥循环期间，基于在前一干燥循环期间确定的干燥循环历史数据集合和所述向量来确定该当前干燥循环的干燥循环历史数据集合。该方法包括基于当前干燥循环的所述干燥循环历史数据集合以及前一循环结束学习函数来确定要在下一干燥循环期间使用的循环结束函数的步骤。17、优选地，所述循环结束函数对应于：多项式模型、或线性/核化支持向量模型、或随机森林、或神经网络模型。18、优选地，该方法包括将循环结束条件传送给用户通信装置的步骤。19、优选地，该方法包括响应于用户命令而调整所述循环结束学习函数的步骤。20、根据本发明，进一步提供了一种衣物干燥机，该衣物干燥机包括：外部壳体；可旋转滚筒，该可旋转滚筒布置在该外部壳体内部并且被构造成接纳要干燥的衣物负载；电动马达装置，该电动马达装置基于所述干燥循环来旋转所述滚筒；干燥装置，该干燥装置用于基于所述干燥循环来干燥所述滚筒中的衣物负载；电子控制系统，该电子控制系统包括：数据处理模块和传感器系统，该传感器系统被配置成提供指示该干燥循环和/或要干燥的衣物负载的循环参数和信号，其中，所述数据处理模块被配置成：定义循环结束学习函数；在所述干燥循环期间由所述传感器系统收集所述循环参数和信号；在所述干燥循环期间，基于所述收集到的循环参数和信号来实施所述循环结束学习函数，以估计该衣物负载的剩余水分含量；基于所述估计的剩余水分含量来确定循环结束条件；在所述干燥循环结束时，接收指示用户对该衣物负载的干燥度的满意度的用户反馈；至少基于所述用户反馈来调整所述循环结束学习函数，以便确定经调整的循环结束学习函数；在下一干燥循环期间，基于这些收集到的循环参数和信号来实施所述经调整的循环结束学习函数，以估计该下一干燥循环的衣物负载的剩余水分含量。21、优选地，所述传感器系统被配置成至少提供：指示所述衣物负载的水分的负载水分信号和/或指示所述电动马达的转矩的马达转矩信号。所述数据处理模块进一步被配置成在干燥循环期间基于所述参数和信号来确定循环信息特征；其中，所述信息特征至少包括：预定义间隔中所述负载水分信号的平均值、干燥循环的预定义间隔中所述水分传感器信号的方差、以及干燥循环的预定义间隔中马达转矩信号的平均值。22、优选地，用于估计当前干燥循环的所述剩余水分含量的所述循环结束学习函数基于以下线性数学模型/函数：23、24、其中：是该估计的剩余水分含量；βi，n是该线性数学模型/函数的系数；μs，n是所述负载水分信号的平均值；σs，n是该干燥循环dc(n)的所述水分传感器信号的方差；μm，n是该马达转矩信号的平均值；st，n是与水分传感器信号相关联的信号st＝{s0，n，...，st，n，...，stf，n}的采样版本。25、优选地：26、bn＝[β0，n，β1，nβ2，nβ3，nβ4，n]t是使以下数学系统的残差的平方之和最小化的参数向量27、28、其中，ωeoc，n是包含在该衣物干燥机的运行期间收集的所述信息特征i(n)的回归模型矩阵；peoc，n-1是包含在该衣物干燥机的运行期间收集的该衣物负载的剩余水分含量rmct，i的回归模型矩阵，29、所述数据处理模块被配置成在干燥循环期间确定历史数据集合集heoc，n＝{ωeoc，n，peoc，n}，并且30、通过执行以下矩阵计算来确定所述参数向量bn：31、32、优选地，所述数据处理模块被配置成基于所述用户反馈来确定定性干燥度值，在干燥循环期间基于方程veoc,n＝[μs,n,σs,n,μm,n,stf,n,ρn(frmc,n)]来确定向量，基于在前一干燥循环期间确定的干燥循环历史数据集合以及所述向量，来确定当前干燥循环的干燥循环历史数据集合，基于当前干燥循环的所述干燥循环历史数据集合以及前一循环结束学习函数来确定要在下一干燥循环期间使用的循环结束函数。33、优选地，循环结束函数对应于：多项式模型、或线性/核化支持向量模型、或随机森林、或神经网络模型。34、优选地，数据处理模块被配置成将循环结束条件传送给用户通信装置(30)。35、优选地，数据处理模块被配置成响应于用户命令而调整所述循环结束学习函数。36、根据本发明，进一步提供了一种计算机程序，该计算机程序包括指令，这些指令使衣物干燥机的电子控制系统的数据处理模块执行以下步骤：定义循环结束学习函数；在所述干燥循环期间由所述传感器系统收集所述循环参数和信号；在所述干燥循环期间，基于所述收集到的循环参数和信号来实施所述循环结束学习函数，以估计该衣物负载的剩余水分含量；基于所述估计的剩余水分含量来确定循环结束条件；在所述干燥循环结束时，接收指示用户对该衣物负载的干燥度的满意度的用户反馈；至少基于所述用户反馈来调整所述循环结束学习函数，以便确定经调整的循环结束学习函数；在下一干燥循环期间，基于这些收集到的循环参数和信号来实施所述经调整的循环结束学习函数，以估计该下一干燥循环的衣物负载的剩余水分含量。