传送装置的制作方法

本发明涉及将片材被裁剪并在同一平面上排列的多个零件传送到下一工序的传送装置。背景技术：1、迄今为止，主要通过人手进行将被裁剪装置裁剪后的被缝制物等零件拾起并向下一个工序传送的作业。2、为了得到一个产品，需要多个零件，这些零件的形状一般不是一种而是各种各样。通常，这些零件为了不浪费地从片材剪切而下了工夫，因此裁剪后的配置并未考虑下一工序的情况。因此，针对裁剪后的零件，例如按照种类或缝制顺序等，通过人的眼睛进行判断并有秩序地将其拾起。3、但是，如果在该拾取中发生错误，则会对下一个工序以后的作业造成妨碍，并出现不良品的产生、作业延迟等不良情况。4、下述专利文献1公开了不通过人手而是机械性地拾起进行了裁剪处理的零件并搬送到缝制用的模板的搬送装置。该搬送装置具有拾取装置，该拾取装置具有在同一平面上散布的拾取头，该搬送装置根据确定零件的信息，从多个拾取头中选择一部分拾取头而进行零件的拾起。5、现有技术文献6、专利文献7、专利文献1：日本特开2021-48926号公报技术实现思路1、发明所要解决的课题2、在如专利文献1的搬送装置那样机械性地进行拾取的情况下，与通过人手进行拾取的情况相比，能够减少弄错拾起的对象的错误。3、但是，由于拾取头为存在于预先确定的规定位置并使其中的一部分进行作用而拾取的结构，因此无法应对零件的细微的形状的不同，可能会出现无法如所期望的那样进行拾取的情况。此外，由于存在对拾取没有贡献的拾取头，因此还存在作业效率不佳的难点。4、因此，本发明的主要目的在于，能够可靠地拾取各种各样的形状的零件，并且能够高效地进行传送并消除拾取的错误。5、用于解决课题的手段6、用于解决课题的手段是一种传送装置，该传送装置拾取在裁剪工序中对片材进行裁剪处理而得到的在同一平面上排列的多个零件并传送到下一工序，其中，该传送装置具有多个拾取臂，该拾取臂具有能够伸缩的臂部和在所述臂部的前端吸附所述零件的吸附手部，并且该传送装置将所述拾取臂设置为能够在所述裁剪工序与所述下一工序之间移动，对所述拾取臂进行驱动控制的控制部构成为：根据在所述裁剪工序中使用的图形数据对所述吸附手部彼此在俯视时的相对位置进行变更，通过1个以上的所述吸附手部吸附并拾起裁剪后的一个所述零件。7、在该结构中，在按照预先确定的顺序将被进行裁剪处理而在同一平面上排列的多个零件拾取并向下一工序传送时，控制部根据要拾取的零件的图形数据，选择根据该零件的大小、形状而作用的1个以上的拾取臂。在零件较大的情况、形状较复杂的情况等无法通过1个拾取臂进行适当的保持的情况下，使多个拾取臂协作。所选择的拾取臂对臂部进行驱动，并通过吸附手部对零件的适当的部位进行吸附而进行零件的拾取，并在将零件传送到下一工序之后释放零件。用于一个零件的拾取的拾取臂以外的拾取臂能够被驱动控制来用于拾取其他零件。8、发明效果9、如上所述，根据本发明，由于构成为拾取臂的吸附手部彼此在俯视时的相对位置根据图形数据而变更，并通过1个以上的吸附手部进行保持，因此能够可靠地拾取各种各样的形状的零件。此外，多个拾取臂中的未用于一个零件的拾取的拾取臂能够用于其他零件的拾取，因此能够实现效率良好的传送。技术特征：1.一种传送装置，其拾取在裁剪工序中对片材进行裁剪处理而得到的在同一平面上排列的多个零件并传送到下一工序，其中，2.根据权利要求1所述的传送装置，其中，3.根据权利要求1或2所述的传送装置，其中，4.根据权利要求1或2所述的传送装置，其中，5.一种传送装置，其拾取在裁剪工序中对片材进行裁剪处理而得到的在同一平面上排列的多个零件并传送到下一工序，其中，6.根据权利要求5所述的传送装置，其中，7.根据权利要求5或6所述的传送装置，其中，8.根据权利要求7所述的传送装置，其中，9.根据权利要求8所述的传送装置，其中，技术总结能够可靠地拾取缝制品等各种各样的形状的零件，并且能够高效地进行传送并消除拾取的错误。传送装置(11)拾取在裁剪工序部(21)中对片材进行裁剪处理而得到的在同一平面上排列的多个零件(P)并传送到下一个集合工序部(22)，其中，该传送装置(11)具有多个拾取臂(14)，该拾取臂(14)具有能够伸缩的臂部(15)和在臂部(15)的前端吸附零件(P)的吸附手部(16)。拾取臂(14)设置为能够在裁剪工序部(21)与集合工序部(22)之间移动。而且，对拾取臂(14)进行驱动控制的控制部构成为：根据在裁剪工序中使用的图形数据对吸附手部(16)彼此在俯视时的相对位置进行变更，通过1个以上的吸附手部(16)吸附并拾起裁剪后的一个零件(P)。技术研发人员：板仓刚,村上成宪受保护的技术使用者：株式会社拾壹国际技术研发日：技术公布日：2024/7/23