一种送珠驱动机构的制作方法

本技术涉及一种送珠驱动机构。背景技术：1、送珠装置用于珠绣。2、现有送珠装置的送珠驱动机构通常包括底板，滑动于送珠夹、滑动于底板上驱动的驱动板，带动驱动板往复滑移的驱动结构，驱动结构通过驱动板的往复滑移驱动送珠夹进退，驱动板与送珠夹之间设有控制送珠夹进、退且随驱动板前进而夹紧，后退而开夹的控制结构。该控制结构包括设置于送珠夹夹头处的控制槽及驱动板上的控制块。3、控制结构通过控制块与驱动控制槽相配合驱动送珠夹，驱动板滑移，与控制槽上相应的驱动斜面配合，同时通过磁性体吸附送珠夹，使送珠夹能滞后于驱动板移动，从而保证和实现控制送珠夹在滞后前进过程中优先夹产生紧动作以便于送珠；或滞后后退过程中优先产生张开动作，以便于取珠。实际的使用中，当驱动板驱动送珠夹输送珠子至机针正下方时，控制送珠夹夹紧的驱动板停止前进，送珠夹失去控制块对相应斜面的驱动力，送珠夹在弹性的作用下、及设备振动过程中，容易从夹紧状态失控开夹，珠夹不能很好的确保机针未刺入珠孔前夹紧珠子，容易跌落，导致缺珠。4、同样的问题在驱动臂驱动送珠夹回归至接珠位置时，当驱动板驱动送珠夹输送珠子至接珠位置时，驱动板停止后退，送珠夹失去控制块对相应斜面的驱动力，送珠夹在弹性的作用下、及设备振动过程中，送珠夹容易从张开状态失控恢复至自由状态，不便于在接珠位置接珠。5、为解决上述问题，现有技术需要在送珠夹上设置在接珠位置及送珠的机针位置控制送珠夹开夹的弹压机构，以保证送珠夹在机针位置能准确的控制送珠夹的夹紧及开夹时间，及接珠位置能准确控制打开。但该弹压机构结构复杂，势必增加了送珠驱动机构的成本，以及给安装调试增加负担。技术实现思路1、本实用新型为解决现有的送珠机构在送珠过程中，控制珠夹夹紧结构过于复杂的问题，提供一种结构简单，可控制珠夹夹紧的送珠驱动机构。2、本实用新型解决现有问题的技术方案是：一种送珠驱动机构，包括底板、送珠夹、滑动于底板上驱动的驱动板，带动驱动板往复滑移的驱动结构，所述的送珠夹与驱动板之间设有随驱动板前进而前进并可控制送珠夹夹紧、随驱动板后退而后退并可控制送珠夹开夹的控制结构，作为改进，所述的送珠夹位于两侧设有凸块，所述的底板位于送珠夹滑移的路径的两侧处设有容纳凸块滑移的容纳槽，所述的容纳槽位于送珠板的前止点设有止挡凸块的第一止挡部，所述的前止点为送珠夹输送珠子至机针正下方处可绣珠的位置。3、作为进一步改进，所述的容纳槽位于送珠板的后止点设有止挡凸块的第二止挡部，所述的后止点为送珠夹回退至接珠的位置。4、作为进一步改进，所述的底板上设有导向驱动板滑移的导向槽。5、作为进一步改进，所述的控制结构包括设置于驱动板与送珠夹之间、位于送珠夹夹头部两侧的相配合的控制槽与控制块，所述的控制槽与控制块之间、位于前侧设有相配合驱动送珠夹随驱动板前进而前进并夹紧的第一驱动斜面；所述的控制槽与控制块之间、位于后侧设有相配合驱动送珠夹随驱动板后退而后退并开夹的第二驱动斜面。6、作为进一步改进，所述的控制槽位于第一、二驱动斜面之间设有容纳控制块前后滑移的滑移槽。7、作为进一步改进，所述的驱动板为设于送珠夹底部、滑行于底板上的托板，所述的控制块设置于托板上。8、作为进一步改进，所述的驱动板为设于送珠夹两侧的驱动臂，所述的驱动臂上设有伸入控制槽的弯臂，所述的控制块设置于弯臂上与控制槽相配合。9、作为进一步改进，所述的控制块设置于驱动板上；所述的控制槽设置于送珠夹上。10、作为进一步改进，所述的控制块为圆柱状，所述的第一驱动斜面、第二驱动斜面与圆柱状的控制块相配合。11、所述的底板底部设有吸附送珠夹增阻的磁性体。12、本实用新型与现有技术相比较，在送珠夹位于两侧设有凸块，在底板位于送珠夹滑移的路径的两侧处设有容纳凸块滑移的容纳槽，通过在容纳槽位于送珠板的前止点设有止挡凸块的第一止挡部，当送珠夹送珠至机针正下方处可绣珠的位置时，送珠夹被凸块止挡于第一止挡部，可通过驱动结构控制驱动板前进适当距离，使具有前进趋势的驱动板通过控制结构控制送珠夹在第一止挡部的止挡下，可进一步控制送珠夹产生夹紧动作，其有益效果是从而有效保证，送珠夹位于送珠位置处夹持的珠子依旧可控。当珠子被机针穿过后，需要开夹时，驱动板后退，通过控制结构控制送珠夹开夹，实现送珠。本实用新型结构简单，实用价值高。技术特征：1.一种送珠驱动机构，包括底板、送珠夹、滑动于底板上驱动的驱动板，带动驱动板往复滑移的驱动结构，所述的送珠夹与驱动板之间设有随驱动板前进而前进并可控制送珠夹夹紧、随驱动板后退而后退并可控制送珠夹开夹的控制结构，其特征在于：所述的送珠夹位于两侧设有凸块，所述的底板位于送珠夹滑移的路径的两侧处设有容纳凸块滑移的容纳槽，所述的容纳槽位于送珠板的前止点设有止挡凸块的第一止挡部，所述的前止点为送珠夹输送珠子至机针正下方处可绣珠的位置。2.如权利要求1所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的容纳槽位于送珠板的后止点设有止挡凸块的第二止挡部，所述的后止点为送珠夹回退至接珠的位置。3.如权利要求1所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的底板上设有导向驱动板滑移的导向槽。4.如权利要求1所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的控制结构包括设置于驱动板与送珠夹之间、位于送珠夹夹头部两侧的相配合的控制槽与控制块，所述的控制槽与控制块之间、位于前侧设有相配合驱动送珠夹随驱动板前进而前进并夹紧的第一驱动斜面；所述的控制槽与控制块之间、位于后侧设有相配合驱动送珠夹随驱动板后退而后退并开夹的第二驱动斜面。5.如权利要求4所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的控制槽位于第一、二驱动斜面之间设有容纳控制块前后滑移的滑移槽。6.如权利要求4所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的驱动板为设于送珠夹底部、滑行于底板上的托板，所述的控制块设置于托板上。7.如权利要求4所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的驱动板为设于送珠夹两侧的驱动臂，所述的驱动臂上设有伸入控制槽的弯臂，所述的控制块设置于弯臂上与控制槽相配合。8.如权利要求4所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的控制块设置于驱动板上；所述的控制槽设置于送珠夹上。9.如权利要求4所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的控制块为圆柱状，所述的第一驱动斜面、第二驱动斜面与圆柱状的控制块相配合。10.如权利要求1所述的送珠驱动机构，其特征在于：所述的底板底部设有吸附送珠夹增阻的磁性体。技术总结本技术公开了一种送珠驱动机构，包括底板、送珠夹、滑动于底板上驱动的驱动板，带动驱动板往复滑移的驱动结构。本技术在送珠夹位于两侧设有凸块，在底板两侧处设有容纳槽，通过在容纳槽位于送珠板的前止点设有止挡凸块的第一止挡部，当送珠夹送珠至机针正下方处可绣珠的位置时，送珠夹被凸块止挡于第一止挡部，可通过驱动结构控制驱动板前进适当距离，使具有前进趋势的驱动板通过控制结构控制送珠夹在第一止挡部的止挡下，可进一步控制送珠夹产生夹紧动作，从而有效保证，送珠夹位于送珠位置处夹持的珠子依旧可控。当珠子被机针穿过后，需要开夹时，驱动板后退，通过控制结构控制送珠夹开夹，实现送珠。本技术结构简单，实用价值高。技术研发人员：吴川川,黄贵林受保护的技术使用者：绍兴一点红智能科技有限公司技术研发日：20231101技术公布日：2024/7/23