一种床垫自动定位调节装置的制作方法

本发明涉及床垫加工领域，尤其涉及一种床垫自动定位调节装置。背景技术：1、床垫在加工中，一般采用围边机进行缝纫，围边机沿着床垫边缘运动，从而将床垫的边缘缝合。2、床垫的尺寸有大有小，形状一般都是近似于长方体，在把床垫放在支撑板上时，由于床垫的尺寸不同，床垫的横向尺寸有可能会超出下方支撑板， 围边机在绕着支撑板运动的过程中，床垫位于支撑板外部的部分就会挡住围边机的运动路线，导致无法正常工作。3、目前加工过程中，主要还是依靠人工来移动床垫，使其处于适配围边机的位置，该方式较为传统，一些时候围边机每转一次弯，就需要人工去重新调整床垫的位置，人工工作量大，并且有时一次调节并不能调节到位，实际可能需要多次调节才能将床垫调整到围边机适配的位置，加工效率较低。技术实现思路1、针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种床垫自动定位调节装置，以根据围边机所在的位置，针对不同尺寸的床垫，调节床垫的位置，使其适配围边机所在的位置，上述技术目的是通过以下技术方案实现的：2、一种床垫自动定位调节装置，包括支撑板和绕支撑板运动的围边机，所述支撑板上沿竖直方向开设四个条形槽组，每个条形槽组包括至少两个长度方向互相平行的条形槽，相邻两条形槽组内的条形槽互相垂直；3、每个条形槽下方均设置有竖直的伸缩杆，伸缩杆由平移机构驱动沿条形槽的长度方向运动；4、伸缩杆由伸缩机构驱动沿竖直方向伸长或收缩，当其处于收缩状态时，伸缩杆顶部位于所述支撑板下方，当其处于伸长状态时，伸缩杆顶部向上伸出支撑板；5、所述支撑板上部每个条形槽组所在的一侧均设有朝上设置的感应器，感应器与控制器电连接，控制器控制所述平移机构和所述伸缩机构运动；6、所述围边机行进路线上设有与所述控制器电连接的位置感应装置。7、进一步地：每个条形槽组所在的一侧均设置两个感应器，两个感应器沿着围边机在该侧的运动方向排布。8、设置两个感应器可防止单个感应器在床垫斜放的情况下可能不能感应到床垫的情况。9、进一步地：两个所述感应器分别位于该侧条形槽组的两外侧。10、通过设置感应器位于条形槽组的两外侧，尽可能拉大两感应器之间的距离，很大程度上避免了两感应器均为感应到该侧床垫的情况。11、进一步地：所述位置感应器设于围边机行进路线的转弯处。12、每当围边机行进到转弯处时，位置感应器感应到围边机，从而开始判断围边机下一个行进的侧面是否有床垫遮挡感应器，使围边机运行更流畅。13、进一步地：还包括安装箱体，所述支撑板为安装箱体的顶盖，所述平移机构和伸缩机构均设于安装箱体内。14、通过设置安装箱体，方便平移机构和伸缩机构的安装，使整个定位调节装置整体性高。15、进一步地：所述平移机构包括电机和由电机驱动的螺杆，螺杆上螺纹连接有滑块，所述伸缩机构固定设置于滑块上。16、利用螺杆电机结构驱动伸缩杆的平移，精度高，保证床垫的位置与围边机适配。17、进一步地：所述伸缩机构为气缸，气缸的活塞杆固定连接所述伸缩杆。18、通过设置气缸驱动伸缩杆伸缩，床垫两侧的伸缩杆形成“夹手”将床垫固定，用于调节床垫的位置。19、进一步地：所述安装箱体底部设有用于驱动其升降的升降机构。20、由于不同床垫的高度不同，通过设置升降机构来调节床垫顶部高度，确保不同厚度床垫顶部高度的一致性。21、进一步地：所述支撑板上相对的两侧边缘均沿竖直方向开设有翻转槽，两侧的翻转槽平行或共线设置；22、所述安装箱体内还设置有两翻转机构，两翻转机构分别位于两侧的翻转槽下方，所述翻转机构包括由翻转电机驱动旋转的转轴和固定设置于转轴上的翻转部，转轴旋转时翻转部从所述翻转槽内穿过顶起上方床垫；23、其中至少一根转轴可沿所述翻转槽长度方向水平移动或被固定以相对于所述支撑板在水平方向保持静止。24、通过设置两个翻转机构，其中一个作为限位，另一个作为翻转的动力源，从而实现了床垫的自动化翻转，在加工完床垫一个面后，可继续加工另一个面，实现自动化加工。25、与现有技术相比，本发明的有益效果为：26、本发明通过设置感应器，感应器与控制器电连接，并且围边机上也设置与控制器电连接的位置感应装置，控制器根据接收到的围边机的位置信息，判断围边机行进的侧面是否有床垫向外侧伸出，若有则驱动四周的伸缩杆上升并从四周夹住床垫，由围边机所在的侧面向另一边推动床垫，从而保证围边机的正常工作，省去了人工推动的麻烦。技术特征：1.一种床垫自动定位调节装置，包括支撑板（1）和绕支撑板（1）运动的围边机（16），其特征在于：所述支撑板（1）上沿竖直方向开设四个条形槽组（2），每个条形槽组（2）包括至少两个长度方向互相平行的条形槽（21），相邻两条形槽组（2）内的条形槽（21）互相垂直；2.如权利要求1所述的床垫自动定位调节装置，其特征在于：每个条形槽组（2）所在的一侧均设置两个感应器（4），两个感应器（4）沿着围边机（16）在该侧的运动方向排布。3.如权利要求2所述的床垫自动定位调节装置，其特征在于：两个所述感应器（4）分别位于该侧条形槽组（2）的两外侧。4.如权利要求1所述的床垫自动定位调节装置，其特征在于：所述位置感应器（14）设于围边机（16）行进路线的转弯处。5.如权利要求1-4任一项所述的床垫自动定位调节装置，其特征在于：还包括安装箱体（5），所述支撑板（1）为安装箱体（5）的顶盖，所述平移机构和伸缩机构均设于安装箱体（5）内。6.如权利要求5所述的床垫自动定位调节装置，其特征在于：所述平移机构包括电机（6）和由电机（6）驱动的螺杆（7），螺杆（7）上螺纹连接有滑块（8），所述伸缩机构固定设置于滑块（8）上。7.如权利要求1所述的床垫自动定位调节装置，其特征在于：所述伸缩机构为气缸（9），气缸（9）的活塞杆固定连接所述伸缩杆（3）。8.如权利要求5所述的床垫自动定位调节装置，其特征在于：所述安装箱体（5）底部设有用于驱动其升降的升降机构（18）。9.如权利要求5所述的床垫自动定位调节装置，其特征在于：所述支撑板（1）上相对的两侧边缘均沿竖直方向开设有翻转槽（10），两侧的翻转槽（10）平行或共线设置；技术总结本发明公开了一种床垫自动定位调节装置，包括支撑板围边机，支撑板上开设四个条形槽组，每个条形槽组包括至少两个长度方向互相平行的条形槽，相邻两条形槽组内的条形槽互相垂直；每个条形槽下方均设置有竖直的伸缩杆，伸缩杆由平移机构驱动沿条形槽的长度方向运动；伸缩杆由伸缩机构驱动沿竖直方向伸缩，支撑板上部每个条形槽组所在的一侧均设有朝上设置的感应器，感应器与控制器电连接，控制器控制平移机构和伸缩机构；围边机行进路线上设有与所述控制器电连接的位置感应装置。本发明通过设置感应器，根据围边机所在位置，感应该侧的床垫并驱动四周的伸缩杆上升并从四周夹住床垫，向另一边推动床垫，从而保证围边机的正常工作。技术研发人员：廖有辉受保护的技术使用者：佛山市均凯机械科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18