洗衣机的故障检测方法与流程

本发明涉及洗涤设备，具体提供一种洗衣机的故障检测方法。背景技术：1、洗衣机内部通常设置有能够转动的洗涤筒，该洗涤筒能够在盛装洗涤水和洗涤物后通过转动方式促进洗涤物与洗涤水和洗涤筒内壁之间的摩擦，进而达到清洁洗涤物的目的。但是在实际使用时经常出现洗涤筒不正常转动(如相较于正常转速转动慢甚至停转)的问题，影响用户正常使用洗衣机。2、鉴于洗涤筒不正常转动较大概率与异物卡置有关，以滚筒洗衣机为例，在用户使用滚筒洗衣机时，极大可能由于滚筒与机门之间夹塞洗涤物而影响滚筒正常运转，因此，现有洗衣机通常配置有异物卡置检测程序，如通过洗衣机的电机参数的异常变化进行异物卡置报警。但是实际上，洗涤筒的非正常运转原因并不是仅有异物卡置这一种情况。因此有时即便用户在异物卡置报警后检查完有无异物，也不能解决洗涤筒不能正常运转的问题，降低了用户体验。3、相应地，本领域需要一种新的洗衣机的故障检测方法来解决上述技术问题。技术实现思路1、本发明旨在解决上述技术问题，即，在一定程度上改善或解决现有洗衣机进行异物卡置检测后也不能辅助用户解决洗涤筒不正常转动故障的问题。2、本发明提供一种洗衣机的故障检测方法，包括：3、获取所述洗衣机的电机转矩参数；4、基于所述电机转矩参数，判断所述电机转矩参数是否符合卡物故障条件；5、在所述电机转矩参数符合卡物故障条件的情形下，获取至少一个非卡物故障排查参数；6、判断获取到的所述非卡物故障排查参数是否异常；7、如果所述非卡物故障排查参数均无异常，则发出卡物故障报警信息。8、在本发明的优选技术方案中，所述故障检测方法还包括：9、如果所述非卡物故障排查参数存在异常，则发出与异常的所述非卡物故障排查参数相对应的故障报警信息。10、在本发明的优选技术方案中，“获取至少一个非卡物故障排查参数”的步骤包括：11、获取所述洗衣机的洗涤筒内当前的洗涤物重量；12、“判断获取到的所述非卡物故障排查参数是否异常”的步骤包括：13、判断所述洗涤物重量是否超过预设重量；14、如果所述洗涤物重量超过所述预设重量，则所述洗涤物重量异常，否则则所述洗涤物重量无异常。15、在本发明的优选技术方案中，在所述洗涤物重量无异常的情形下，“发出卡物故障报警信息”的步骤包括：16、获取所述洗衣机的工作电压；17、判断所述工作电压是否低于预设电压；18、如果所述工作电压未低于所述预设电压，则才发出卡物故障报警信息。19、在本发明的优选技术方案中，“获取至少一个非卡物故障排查参数”的步骤包括：20、获取所述洗衣机的工作电压；21、“判断获取到的所述非卡物故障排查参数是否异常”的步骤包括：22、判断所述工作电压是否低于预设电压；23、如果所述工作电压低于所述预设电压，则所述工作电压异常，否则则所述工作电压无异常。24、在本发明的优选技术方案中，在所述工作电压无异常的情形下，“发出卡物故障报警信息”的步骤包括：25、获取所述洗衣机的洗涤筒内当前的洗涤物重量；26、判断所述洗涤物重量是否超过预设重量；27、如果所述洗涤物重量未超过所述预设重量，则才发出卡物故障报警信息。28、在本发明的优选技术方案中，“获取至少一个非卡物故障排查参数”的步骤包括：29、同时或依次获取所述洗衣机的洗涤筒内当前的洗涤物重量以及所述洗衣机的工作电压；30、“判断所述非卡物故障排查参数是否异常”的步骤包括：31、同时或依次判断：所述洗涤物重量是否超过预设重量，以及32、所述工作电压是否低于预设电压；33、如果所述洗涤物重量超过所述预设重量，则所述洗涤物重量异常，否则则所述洗涤物重量无异常；以及34、如果所述工作电压低于所述预设电压，则所述工作电压异常，否则则所述工作电压无异常。35、在本发明的优选技术方案中，“获取所述洗衣机的电机转矩参数”的步骤包括：36、使所述洗涤筒由静止转动至测试转速，并获取在此过程中所述洗衣机的最大电机启动转矩；37、使所述洗涤筒在预设时间内保持所述测试转速，并获取所述洗衣机的电机运行转矩；38、“基于所述电机转矩参数，判断所述电机转矩参数是否符合卡物故障条件”的步骤包括：39、计算所述最大电机启动转矩与所述电机运行转矩的差值；40、如果所述最大电机启动转矩与所述电机运行转矩的差值低于预设差值，则符合所述卡物故障条件，否则则不符合所述卡物故障条件。41、在本发明的优选技术方案中，所述故障检测方法还包括：42、监测所述洗衣机的洗涤筒的实时转速；43、如果所述实时转速未达到设定工作转速，则获取所述洗衣机的电机启动参数；44、如果未获取到所述电机启动参数，则发出线路松动检修信息。45、在本发明的优选技术方案中，所述故障检测方法还包括：46、如果获取到所述电机启动参数，则发出皮带打滑检修提示，47、其中，所述皮带打滑检修提示至少包括提示用户判断是否存在皮带摩擦异响的提示。48、在采用上述技术方案的情况下，本发明的洗衣机的故障检测方法先基于洗衣机的电机转矩参数判断是否符合卡物故障条件，并在符合卡物故障条件时通过至少一个非卡物故障排查参数排除其他非卡物故障，以便在无其他非卡物故障时才进行卡物故障报警，从而提升卡物故障的检测准确率，为用户更近准确的锁定洗涤筒不能正常运转的故障原因，辅助用户更加贴合实际故障情况排查维修洗衣机。49、在本发明的优选技术方案中，在电机转矩参数符合卡物故障条件的情形下，还通过故障检测时的洗涤物重量、洗衣机的工作电压或其二者的组合进行至少一次非卡物故障判断，从而在电机转矩参数异常时排除工作电压过低和/或洗涤物重量过大的故障因素，保证卡物故障检测结果的准确程度。50、在本发明的优选技术方案中，还包括在洗衣机运行期间基于洗涤转速的变化情况进行故障监测，一旦电机无启动反应或电机启动时洗涤筒转动始终过低，则根据监测情况进行线路松动检修或皮带检修等提示，辅助用户在非卡物故障场景下尽快修好设备，为用户提供更加全面的故障检测提醒服务。技术特征：1.一种洗衣机的故障检测方法，其特征在于，包括：2.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法还包括：3.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，“获取至少一个非卡物故障排查参数”的步骤包括：4.根据权利要求3所述的故障检测方法，其特征在于，在所述洗涤物重量无异常的情形下，“发出卡物故障报警信息”的步骤包括：5.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，“获取至少一个非卡物故障排查参数”的步骤包括：6.根据权利要求5所述的故障检测方法，其特征在于，在所述工作电压无异常的情形下，“发出卡物故障报警信息”的步骤包括：7.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，“获取至少一个非卡物故障排查参数”的步骤包括：8.根据权利要求2所述的故障检测方法，其特征在于，“获取所述洗衣机的电机转矩参数”的步骤包括：9.根据权利要求1所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法还包括：10.根据权利要求9所述的故障检测方法，其特征在于，所述故障检测方法还包括：技术总结本发明涉及洗涤设备技术领域，具体提供一种洗衣机的故障检测方法，旨在解决在一定程度上改善或解决现有洗衣机进行异物卡置检测后也不能辅助用户解决洗涤筒不正常转动故障的问题。为此目的，本发明的故障检测方法先基于洗衣机的电机转矩参数判断是否符合卡物故障条件，并在符合卡物故障条件时通过至少一个非卡物故障排查参数排除其他非卡物故障，以便在无其他非卡物故障时才进行卡物故障报警，从而提升卡物故障的检测准确率，为用户更近准确的锁定洗涤筒不能正常运转的故障原因，辅助用户更加贴合实际故障情况排查维修洗衣机。技术研发人员：高刚长,王得军,冉庆受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18