一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

本发明属于洗衣机，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。背景技术：1、随着人们生活水平的提高，洗衣机在各个家庭中快速普及，提高人们的生活质量。用户也越来越关注洗衣机的烘干效果。然而，目前市面已有的带烘干的波轮洗衣机都是洗烘一体的，由于波轮的内外桶与外界密封差，导致热量过多损耗，同时儿童靠近高温烘干中的洗衣机，容易误触或误入洗衣机，存在受到伤害的危险性。2、申请号为201911143307.6的中国专利公开了一种洗衣机及保障儿童安全的系统及方法，该洗衣机包括摄像模块、红外测距传感器、处理器、运转模块、报警模块和各个控制按键。处理器判断红外测距传感器实时感测到的、外部物体与洗衣机间的距离是否不大于距离阈值，若是则判断运转模块当前是否在运转，在运转时触发摄像模块拍摄图像；通过对摄像模块拍摄到的图像作人脸识别，判断该图像中是否存在对应年龄值不大于年龄阈值的人脸图像，若是则控制运转模块暂停运转、报警模块作报警提醒；在监测到外部触发任一控制按键时，判断运转模块当前是否暂停运转，若是则结束。3、上述保障儿童安全的方法，通过采集分析人脸图像，控制洗衣进程的暂停运行，但是分析人脸图像容易出现误判，或者不能及时暂停洗衣机，仍存在伤害儿童的问题。4、有鉴于此，特提出本发明。技术实现思路1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，通过检测到生物体与洗衣机间的距离符合暂停烘干程序的条件，暂停洗衣机的烘干程序，防止高温的洗衣机误伤生物体，提高洗衣机的主动安全性。2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：3、一种洗衣机的控制方法，包括：所述洗衣机的上盖外部设有密闭的烘干空间；4、洗衣机执行烘干程序；5、检测不同高度范围内的生物体与洗衣机间的距离，根据所检测的距离与预设距离的比较结果，控制是否暂停洗衣机的烘干程序。6、进一步地，所述高度范围包括低范围、高范围，所述高范围高于低范围；7、当在低范围内检测到生物体与洗衣机间的距离小于预设距离，且在高范围内未检测到生物体时，若烘干空间内的温度大于第一预设温度，则暂停洗衣机的烘干程序，执行对烘干空间降温的操作。8、进一步地，若烘干空间内的温度下降至第二预设温度，在低范围内检测到生物体与洗衣机间的距离大于等于预设距离且持续时间大于第一预设时间，继续运行洗衣机的烘干程序。9、进一步地，当在高范围内检测到生物体与洗衣机间的距离小于预设距离且持续时间大于第二预设时间时，若烘干空间内的温度大于第一预设温度，则暂停洗衣机的烘干程序，执行对烘干空间降温的操作。10、进一步地，若烘干空间内的温度下降至第二预设温度，在低范围和高范围内，检测到生物体与洗衣机间的距离大于等于预设距离且持续时间大于第一预设时间，继续运行洗衣机的烘干程序。11、进一步地，所述低范围内设置高度不同的第一人体检测模块和第二人体检测模块，所述第一人体检测模块和/或第二人体检测模块在预设距离的范围内检测到生物体，则判断所述低范围内检测到生物体与洗衣机间的距离小于预设距离。12、进一步地，检测到烘干空间内的烘干温度达到第三预设温度，控制暂停洗衣机的烘干程序；执行对衣物的除皱操作后，继续运行洗衣机的烘干程序。13、进一步地，在执行对衣物的除皱操作过程中，检测到烘干空间内的温度小于第四预设温度，继续运行洗衣机的烘干程序。14、根据本发明的另一目的，还提供一种洗衣机，应用以上所述的洗衣机的控制方法。15、进一步地，所述洗衣机包括上盖和壳体，所述上盖覆盖在壳体上，上盖内设有烘干模块；16、还包括密封框架，所述密封框架安装在上盖的上方，与壳体形成密闭的烘干空间；17、所述烘干空间内沿所述密封框架的周向设有若干换气模块和若干喷淋模块，衣物放置在密封框架内，所述喷淋模块用于向衣物的表面喷水进行除皱，所述换气模块用于排出烘干空间内的热气进行降温。18、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：19、本发明中，当洗衣机上位于不同高度范围内的人体检测模块检测到生物体靠近，且生物体与洗衣机间的距离符合暂停烘干程序的条件，洗衣机主动暂停运行中的烘干程序，对处于高温状态下的洗衣机降温，防止靠近洗衣机的生物体误触或误入高温的洗衣机及烘干空间内，降低误伤生物体的可能性，保障用户的使用安全，提高洗衣机的主动安全性。20、本发明中，当检测到烘干空间内的烘干温度达到预设温度时，此时控制洗衣机暂停烘干程序的运行，并执行对衣物的除皱操作，即是洗衣机向衣物上喷淋热水，再继续运行洗衣机的烘干程序，实现对所洗衣物的再次烘干，从而达到对衣物除皱处理的目的。21、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。技术特征：1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：所述洗衣机的上盖外部设有密闭的烘干空间；2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述高度范围包括低范围、高范围，所述高范围高于低范围；3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若烘干空间内的温度下降至第二预设温度，在低范围内检测到生物体与洗衣机间的距离大于等于预设距离且持续时间大于第一预设时间，继续运行洗衣机的烘干程序。4.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当在高范围内检测到生物体与洗衣机间的距离小于预设距离且持续时间大于第二预设时间时，若烘干空间内的温度大于第一预设温度，则暂停洗衣机的烘干程序，执行对烘干空间降温的操作。5.根据权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若烘干空间内的温度下降至第二预设温度，在低范围和高范围内，检测到生物体与洗衣机间的距离大于等于预设距离且持续时间大于第一预设时间，继续运行洗衣机的烘干程序。6.根据权利要求2-5任一所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述低范围内设置高度不同的第一人体检测模块和第二人体检测模块，所述第一人体检测模块和/或第二人体检测模块在预设距离的范围内检测到生物体，则判断所述低范围内检测到生物体与洗衣机间的距离小于预设距离。7.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，检测到烘干空间内的烘干温度达到第三预设温度，控制暂停洗衣机的烘干程序；执行对衣物的除皱操作后，继续运行洗衣机的烘干程序。8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在执行对衣物的除皱操作过程中，检测到烘干空间内的温度小于第四预设温度，继续运行洗衣机的烘干程序。9.一种洗衣机，其特征在于，应用权利要求1-8任一所述的洗衣机的控制方法。10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括上盖和壳体，所述上盖覆盖在壳体上，上盖内设有烘干模块；技术总结本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述洗衣机的控制方法包括：所述洗衣机的上盖外部设有密闭的烘干空间；洗衣机执行烘干程序；检测不同高度范围内的生物体与洗衣机间的距离，根据所检测的距离与预设距离的比较结果，控制是否暂停洗衣机的烘干程序。本发明通过设置位于不同高度范围内的人体检测模块检测到生物体靠近，且生物体与洗衣机间的距离符合暂停烘干程序的条件，洗衣机主动暂停运行中的烘干程序，防止高温的洗衣机及烘干空间误伤生物体，提高洗衣机的主动安全性。技术研发人员：公衍青,孙思成,孙华海受保护的技术使用者：重庆海尔洗衣机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18