一种适用于开袋设备的折边装置和开袋设备的制

本发明涉及开袋设备，具体涉及一种适用于开袋设备的折边装置和开袋设备。背景技术：1、开袋设备(或称为开袋机、开袋缝纫机等)是一种专门用于缝制袋子的缝纫机，主要用于服装、箱包等行业的口袋、拉链等部位的缝制，在缝纫行业应用广泛。2、现有的开袋设备通常包括裁剪装置、缝纫装置、折边装置以及适配折边装置的压框装置，其中，所述裁剪装置主要用于裁剪面料，缝纫装置主要用于对面料进行缝纫，压框装置主要用于张紧和转移面料，折边装置主要用于在面料上形成所需形状的袋口，袋口通常为长条状结构，如图3所示，尤其是长方形结构。现有技术中，利用现有开袋设备在面料上开袋的过程通常包括如下步骤：(1)在面料上确定需要缝制袋口的袋口区域，如图1所示；(2)利用裁剪装置在所述袋口区域内裁剪出适配所需袋口的缝，以便通过所述缝形成折边片，如图所示；(3)将适配所需袋口的折边装置插入袋口区域，使得各折边片分别沿袋口的边缘翻折到袋口的内侧，形成所需的袋口形状，如图3所示，完成袋口的成形工序；后续根据实际需求的不同进行相应的放置拉链或放置袋唇或缝纫等工序即可。3、现有开袋设备中的折边装置通常具有固定的长度和宽度，只能适用于制作对应尺寸的袋口，而当袋口的尺寸发生变化时，需要更换与之适配的折边装置，一方面，导致现有开袋设备的通用性差，只能满足特定尺寸的开袋需求，另一方面，还导致开袋设备的成本高，需要为开袋设备配置多个不同尺寸的折边装置才能满足不同尺寸的开袋需求，且这个过程还存在需要手动拆卸和更换折边装置的问题，如何使折边装置满足不同尺寸的开袋需求，亟待解决。技术实现思路1、本发明第一方面要解决现有折边装置不能满足不同尺寸开袋需求的问题，提供了一种可以调节长度的折边装置，不仅可以满足长度袋口两宽边的折边需求，而且可以满足不同长度袋口两长边的折边需求，主要构思为：2、一种适用于开袋设备的折边装置，包括用于承重的承载架；动力部件，用于提供动力，动力部件安装于承载架；控制模块，以及折边模块，用于插入面料，所述折边模块包括至少两个中间部件、弹性部件以及两个端部件，其中，两个端部件相对布置，至少一个端部件可移动的连接于承载架，端部件的移动方向为第一方向；各中间部件分别可移动的设置于两个端部件之间，中间部件可沿第一方向移动，相邻两中间部件之间设置有所述弹性部件，端部件与邻近的中间部件传动连接；所述端部件背离中间部件的一端构造有呈勾状的第一折边结构和/或所述中间部件的侧面构造有呈勾状的第二折边结构；控制模块与动力部件相连，动力部件通过直线驱动模组与可移动的端部件传动连接，动力部件用于调节两个端部件之间的间距，当两个端部件相互靠近时，弹性部件的弹性势能增加，当端部件相互远离时，弹性部件的弹性势能减小，通过弹性部件带动各中间部件与端部件同步动作。在本方案中，通过将各中间部件分别可移动的设置于两个端部件之间，使得中间部件具有沿第一方向移动的自由度；而通过在中间部件的两侧分别设置弹性部件，弹性部件的弹力沿第一方向，使得端部件与中间部件之间通过弹性部件传递沿第一方向的作用力，两个中间部件之间也通过弹性部件传递沿第一方向的作用力；同时，通过配置两个端部件，并将各中间部件分别可移动的设置于两个端部件之间，且至少一个端部件可移动的连接于承载架，端部件用于限制折边模块的长度，使得通过端部件与中间部件及弹性部件的配合，可以形成一可以沿第一方向伸缩的折边模块，当两个端部件相互靠近时，挤压弹性部件，弹性部件在端部件与中间部件之间、中间部件与中间部件之间同步传递作用力，端部件与中间部件之间的间距以及中间部件与中间部件之间的间距可以同步减少，达到减小折边模块长度的目的，以适配尺寸更小的袋口，且这个过程中，各弹性部件的弹性势能逐渐增加；当端部件相互远离时，端部件与中间部件之间的间距以及中间部件与中间部件之间的间距同步增加，达到增加折边模块长度的目的，以适配尺寸更大的袋口，且这个过程中，弹性部件的弹性势能逐渐减小；通过配置动力部件，并使动力部件与可移动的端部件传动连接，以便利用动力部件驱动该端部件沿第一方向移动，从而有效改变两个端部件之间的间距，达到有效调节和控制折边模块长度的目的，从而可以有效解决不同尺寸袋口中袋口两端的折边问题，且在这个过程中，当端部件与中间部件之间的间距、中间部件与中间部件之间的间距可以通过弹性部件同步改变，确保各中间部件始终可以比较均匀的分布于两个端部件之间，可以更好的满足不同尺寸袋口中沿长度方向两侧边的折边需求，从而可以解决不同尺寸袋口中沿长度方向的两侧边实现更好折边效果的问题。通过在端部件背离中间部件的一端构造呈勾状的第一折边结构，以便在折边的过程中利用端部件的移动带动呈勾状的第一折边结构同步沿第一方向移动，既可以适配不同长度的袋口，又可以利用第一折边结构沿第一方向的移动带动袋口两端的折边片发生弯折，以使袋口的宽边形成折边，由于两个端部件之间的间距可调，从而可以在开袋的过程中利用端部件上的第一折边结构辅助不同尺寸袋口两端的折边片弯折，并形成折边，以便实现折边功能，可以解决对不同尺寸袋口沿长度方向的两端进行折边的问题。通过在中间部件的侧面构造有呈勾状的第二折边结构，使得各中间部件之间间距的改变不会影响和干扰第二折边结构，且由于各中间部件之间的间距可以同步均匀改变，从而使得各第二折边结构在不同间距的情况下都可以形成相互配合，并可以适配不同长度的袋口长边，以便共同辅助不同尺寸袋口中的长边实现折边功能，可以解决对不同尺寸袋口中的长边进行折边的问题。3、为解决提高端部件沿第一方向移动精度的问题，进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向部和适配导向部的活动部，导向部沿第一方向布置，所述活动部可移动的约束于导向部，导向部连接于承载架，可移动的端部件连接于活动部。以便通过导向部与活动部的配合为端部件的移动导向，提高端部件沿第一方向的移动精度。4、为解决利用动力部件沿第一方向调节端部件位置的问题，在一些优选的方案中，还包括沿第一方向布置的直线驱动模组，所述动力部件传动连接直线驱动模组，所述直线驱动模组传动连接端部件。使得动力部件可以通过直线驱动模组驱动端部件沿第一方向直线动作，以便利用动力部件沿第一方向调节端部件位置，达到根据实际需求调节折边模块长度的目的。5、进一步的，还包括导向机构，所述导向机构包括导向部和多个适配导向部的活动部，导向部沿第一方向布置，各活动部分别与导向部构成移动副，各中间部件分别通过各活动部与导向部的配合连接于导向部。以便通过各活动部与导向部的配合为中间部件的移动导向，不仅使得各中间具有沿第一方向移动的自由度，而且可以提高中间部件沿第一方向的移动精度。6、本发明第二方面要解决提高中间部件移动精度的问题，进一步的，所述导向部采用的是导轴，所述导轴沿第一方向布置，所述活动部为适配导轴的导向孔，导向孔构造于中间部件，中间部件通过导向孔套设于导轴。中间部件通过导向孔与导轴形成滑动配合，不仅可以利用导轴支撑中间部件，而且可以利用导轴为中间部件的移动导向，提高动作精度。7、为进一步提高中间部件的移动精度，进一步的，所述导轴安装于其中一个端部件，另一个端部件构造有适配所述导轴的导向孔，导轴穿过所述导向孔。在本方案中，通过将导轴直接安装于端部件，将端部件作为导轴的定位基准，使得端部件与导轴同步动作，中间部件沿导轴移动，从而可以消除定位基准不同带来的误差，有利于进一步提高中间部件的移动精度。8、为进一步提高中间部件的移动精度，进一步的，各端部件分别安装有至少一根导轴，各导轴相互平行。以便利用至少两根导轴为中间部件及端部件的运动过程导向，从而可以进一步提高运动精度。9、为解决提高弹性部件稳定性的问题，进一步的，所述弹性部件套设于所述导轴。以便利用导轴支撑弹性部件，并可以确保弹性部件的弹力方向与第一方向一致，从而可以有效提高弹性部件的稳定性。10、优选的，所述弹性部件采用的是锥形弹簧。锥形弹簧可以被压缩成扁平状，以便在压缩到极限位置时大大减少相邻两中间部件之间的间距，使得整个折边模块的结构更紧凑、体积更小巧，可以在满足更大尺寸袋口需求的同时满足更小尺寸的袋口需求。11、为解决适配不同尺寸袋口的问题，进一步的，所述中间部件的一侧或两侧构造有适配弹性部件的凹槽，凹槽与导向孔相连通，和/或，所述端部件的一侧构造有适配弹性部件的凹槽，凹槽与导向孔相连通；所述凹槽用于容纳至少部分弹性部件。使得在折边模块的长度减小时，弹性部件可以收纳到对应的凹槽内，使得相邻的两个中间部件可以相互接触，相邻的中间部件与端部件可以相互接触，从而使得折边模块的最小长度可以更短，以便可以满足更小尺寸的开袋需求。12、本发明第三方面要解决更好适配不同长度的袋口并对不同尺寸袋口中的长边进行折边的问题，进一步的，所述端部件的侧面分别构造有呈勾状的第三折边结构，第三折边结构适配第二折边结构，第三折边结构用于辅助折边。端部件侧面的第三折边结构可以与中间部件侧面的第二折边结构相互配合，以便在整个折边模块的侧面形成尺寸更长、结构更连续的折边结构，不仅可以满足不同尺寸袋口中长边的折边需求，而且有利于实现更好的折边功能、实现更好的折边效果。13、本发明第四方面要解决对不同尺寸袋口沿长度方向的两端进行折边的问题，进一步的，所述第一折边结构包括定位面和凸出定位面的勾部，勾部构造有用于限制折边片的限位面，定位面与限位面形成勾状。以便配合相应的折边工艺对袋口沿长度方向的两端进行折边。14、进一步的，第一折边结构中勾部的外侧面还构造有引导面，引导面延伸到端部件的下端，从引导面的上边缘到端部件的下端，端部件沿第一方向的厚度逐渐变小。可以减少插入面料时的阻力，防止插入动作带动面料移动而产生误差，并有利于更快速、精确的实现开袋功能。15、优选的，第二折边结构适配第一折边结构。使得第一折边结构、第二折边结构以及第三折边结构相互适配，可以有效防止两个方向的折边动作相互干扰，使得两个方向的折边动作更协调，且有利于在同一高度处进行两个方向的折边动作，从而有利于简化开袋工艺。16、本发明第五方面要解决满足不同尺寸袋口中长边折边需求的问题，进一步的，所述第二折边结构包括定位面和凸出定位面的勾部，勾部构造有用于限制折边片的限位面，定位面与限位面形成勾状；所述第三折边结构包括定位面和凸出定位面的勾部，勾部构造有用于限制折边片的限位面，定位面与限位面形成勾状；第三折边结构的定位面适配第二折边结构的定位面，第三折边结构的限位面适配第二折边结构的限位面。以便配合相应的折边工艺对袋口的两个长边进行，并可以满足不同长度袋口中长边的折边需求。17、进一步的，第二折边结构中勾部的外侧面还构造有引导面，引导面延伸到中间部件的下端，从引导面的上边缘到中间部件的下端，中间部件的宽度逐渐变小；第三折边结构中勾部的外侧面还构造有引导面，引导面延伸到端部件的下端，从引导面的上边缘到端部件的下端，端部件的宽度逐渐变小。通过各引导面的配合，使得折边模块的下端更尖，更便于插入和退出面料。18、本发明第六方面要解决简化折边工艺、提高折边精度的问题，进一步的，两个端部件分别可移动的连接于承载架，两个端部件对称布置，所述动力部件驱动两个端部件同步反向动作。采用这样的设计，可以以两个端部件的中间位置为中心驱动折边模块的伸缩，达到以两个端部件的中间位置为中心调节折边模块长度的目的，这样在实际使用过程中，不仅可以简化动作、减少定位的次数，从而可以有效简化折边工艺、提高折边效率，而且还可以提高折边精度。19、优选的，所述直线驱动模组包括转轴和螺母，所述转轴包括中间轴段和连接于中间轴段两端的丝杆段，两根丝杆段的螺纹旋向相反，丝杆段分别螺纹连接有螺母，螺母连接于端部件，动力部件与所述中间轴段传动连接。以便利用动力部件驱动转轴转动，从而可以利用转轴的转动带动两个螺母同步反向动作，进而可以带动两个端部件同步反向移动，达到以两个端部件的中间位置为中心调节折边模块长度的目的。20、为解决便于插入和退出面料的问题，进一步的，还包括升降动力，所述承载架包括固定架和活动架，活动架可竖直移动的约束于固定架，升降动力安装于固定架，并与活动架传动连接，用于驱动活动架竖直升降，所述折边模块安装于所述活动架。以便利用升降动力驱动整个折边模块竖直升降，使得折边模块与面料相对动作，从而达到插入和退出面料的目的。21、一种开袋设备，包括机架和所述折边装置，所述折边装置安装于所述机架。22、进一步的，还包括适配所述折边装置的折边压框装置，所述折边压框装置连接于所述机架，并位于折边装置的下方，折边压框装置的两侧配置有下压部件、上压部件、抽拉部件、抽拉动力以及上压动力，抽拉动力与抽拉部件传动连接，用于抽拉部件水平伸缩，上压动力与上压部件传动连接，用于驱动上压部件夹紧弯折后的折边片。以便通过折边装置与折边压框装置的配合满足不同长度袋口的折边需求。23、与现有技术相比，本发明所提供的一种适用于开袋设备的折边装置和开袋设备，可以满足各种尺寸袋口的开袋需求，不仅可以有效提高通用性，而且使用过程中无需手动拆卸和更换折边装置，使得开袋过程更简单、高效。